Ce livre est considéré comme un jalon dans l'histoire des découvertes géographiques après la découverte du Nouveau Monde. Il est apparu lors de l'intense rivalité franco-britannique pour contrôler la navigation dans et depuis la mer Rouge. Au cours de la période de 1830 à fin 1848, les Français et leur alliance avec Mohammed Ali Pacha d'Égypte ont pris le dessus en Syrie après la campagne d'Égypte, et en même temps ils commencèrent dès 1830 à dresser des cartes des côtes de la mer Rouge, et ils envoyèrent leurs voyageurs et officiers dans la péninsule arabique, tels que Tamisier, Galinier et Rochet. Rochet visita l'Abyssinie pour la deuxième fois en 1843, traversant Al-Kassim Jeddah, Houdeida et Mokha. Il décrit en détail la situation en Arabie, et plus tard il présente les résultats de ses explorations à la Société Géographique à Paris.

Ce volume 1contient une carte et 12 planches lithographiées par M. Dauzats, MM. Gué, P. Blanchard, Oscar Gué, A. Mathieu et P. Lassalle d'après les esquisses de l'auteur, dont une gravure en frontispice représentant le "Negus Sahle-Sallasi, Roi de Choa".Il existe un volume 2 publié en 1846ayant comme titre :Voyage sur les deux rives de la mer rouge dans le pays d'Adel et le royaume de Choa

Préface
- Rapport sur des Observations de M. Rochet d'Héricourt (Extrait des Comptes rendus des séances de l'Académie des sciences, séance du 24 mai 1841.)

- Chapitre I. Côte orientale de la Mer Rouge depuis Suez jusqu'à Moka
Route du Kaire à Suez. - Approvisionnement d'eau de cette ville. - Sources de Kuerguedeh et d'El-Bir, fontaines de Moïse. - Nivellement du port de Suez. - Facilité de conserver cette ville. - Tableau de ses importations. - Explication naturelle du passage de la mer Rouge par les Hébreux. - Eltorra. - Importance de sa position. - Son avenir. - Bain de Moïse. - Caractères géologiques des golfes de Suez et de Lakaba. - Iles de Thérân, de Barkam et de Némân. - Mouillage de l'Ouièche. - Ile de Merouma. - Gebel-Hassenine. - Pêche des perles. - Baridi. - Yambo. - Djedda, son commerce, sa navigation, revenus de la douane, son hôpital, M. Chédufau, tombeau d'Ève. - Ile de Camérân. - Origine du titre d'iman que prennent les gouverneurs de Sâna. - Hodeïda, son port, son commerce, revenus de la douane. - Moka, son commerce. - Le capitaine Bustoh ; procédé employé par lui pour s'assurer de la qualité d'un chargement de café. - M. Chimper, voyageur bavarois. - Observations sur le commerce de la côte asiatique de la mer Rouge. - Tableau des exportations annuelles d'Hodeïda et de Moka et du prix ordinaire des marchandises dans ces deux villes, poids et mesures qui y sont employés. - Cause de la diminution des revenus des douanes. - Les négociants de la mer Rouge. - Sa navigation. - Importance politique de ses ports.

- Chapitre II. Toujourra
Traversée de Moka à Toujourra. - Aspect de ce village et de ses environs ; sa rade, ses chaumières et sa population. - Occupations de ses habitants leurs moeurs. - Gouvernement de Toujourra et du pays d'Adel. - Le sultan de Toujourra. - Une noce à Toujourra. - Singulière manière dont un voleur est puni. - La vendetta chez les Danakiles. - Description géologique des environs de Toujourra, leur végétation ; arbre empoisonneur ; animaux que l'on y rencontre. - Montagne Débenet. - Observations thermométriques recueillies à Toujourra.

- Chapitre III. Le Pays d'Adel
Physionomie générale du pays. - Ambabo. - Douloulle. - Socti. - Description géologique de la route. - Gabtima. - Boullata. - Daffaré. - Orages quotidiens. - Alexitâne. - Laves. - Lac Salé. Gongonta. - Allouli. - Vallon de Gagadé. - Aoussa ; sa population, son agriculture et son commerce. - Source d'eau chaude de Néhellé. - Mine de cuivre de Ségadarra. - Marhâ. - Abaytou. Le ras Mahamet-Loéta, de la kabile Débenet. - Pâturages d'Arabedoura - Les Danakiles et les Saumalis. - Vallée de Sagaguédâne. - Sources d'eau chaude de Hâoulle. - Amadou. - Léopards. Plaine de Baroudâda. - Le ras Ibraim-Amadou. - Les loups-tigres du Cap. - Les Bédouins ; manière dont ils font du feu. - Rivière de Kilalou. - Source d'eau chaude d'Oiram-Melé. - Ouais-Agaïo, ras de la kabile Débenet-Buéma. - Hasen-Déra. - Craintes et délibérations de ma caravane. - Danses des Bédouins. - Quodhoté. - Metta. - Le ras Bidar. - Coummi. - Montagne et sources d'eau chaude d'Amoïssa. - Plaine fertile de Moullou. - Omar-Bata, ras de la kabile Takaïde. - Férocité des Hasen-Maras ou Modeïto. - Terreur que les armes à feu inspirent aux Bédouins de l'intérieur du pays d'Adel. - Laves qui se trouvent entre Aroiéta et Dabita. - Je tue trois loups-tigres. - L'Aouache ; ses rives. - Rugissements des lions. - Passage de l'Aouache par notre caravane. - L'Haoudhé, rivière. - J'arrive à Tiannou, premier village de la province d'État-Argouba. - Observations générales sur la population du pays d'Adel. - Enumération des Kabiles qui la composent. - Les habitants de Toujourra. - Caractères physiques et moeurs des Ad-Hali et des Asouba, des Débenet, des Achemali, des Débenet-Buéma, des Takaïdes, des Saumalis, des Hasen-Maras ou Modeïto. - Costume et armes des Danakiles. - Leurs femmes. - Leur origine. - Rapports des diverses Kabiles entre elles. - Elles craignent le roi de Choa et ont une haute idée du sultan de Constantinople. - Énumération des stations de caravanes entre Toujourra et Tiannou, avec l'indication de leurs distances de l'une à l'autre.

- Chapitre IV. Royaune de Choa, de Tiannou à Angolola
Paysage de Tiannou. - Tiannou ; ses habitants, ses chaumières. - Mine de houille à 3 lieues de Tiannou. - Route de Tiannou à Aleyou-Amba. - Montagne de Métatite. - Angolola. - Maisons du roi. - Je suis présenté à Sahlé-Sallassi. - Ma seconde entrevue avec le roi. - Sa conversation. - Je lui offre mes présents. - Cadeaux qu'il m'envoie. - Je fais préparer l'achèvement d'un moulin à poudre que j'avais donné au roi. - Sahlé-Sallassi se dispose à aller lever les tributs dans l'ouest-nord-ouest de son royaume, et m'invite à l'accompagner aux bords du Nil. - Description des festins royaux. - Observations thermométriques recueillies à Angolola.

- Chapitre V. d'Angola au bords du Nil
Disposition et marche de l'armée. - Rivière de Tchia-Tchia. - Campement. - Le roi rend la justice. - Arbres sacrés des Gallas. - Leurs cérémonies religieuses. - Leurs tributs. - Les Montagnes Moguères. - Allitéra. - Les singes moissonneurs. - Notre arrivée sur les bords du Nil. - Les Gallas. - Leurs femmes. - Stations de l'armée depuis Angolola jusqu'au Nil.

- Chapitre VI. Retour des bords du Nil à Angolola
Monastère de Devra-Libanos. - Couvent de Séné-Marquos. - Sources miraculeuses. - Notre arrivée sur le territoire de la kabile Abitiou. - Rentrée solennelle de Sahlé-Sallassi dans Angolola. - Croyances religieuses des Abyssins. - Leurs pratiques. - Les prêtres. - Les églises. - A mon arrivée à Angolola, je fabrique de la poudre. - Observations thermométriques recueillies à Angolola.

- Chapitre VII. Séjour à Angobar
Description d'Angobar. - Maisons de Sahlé-Sallassi. - Je fabrique du sucre. - Le roi s'efforce de me fixer auprès de lui. - Il me fait proposer en mariage une de ses parentes. - Repas chez Ayta-Sartevolte. - Histoire du royaume de Choa. - La race de Salomon expulsée du nord de l'Abyssinie se réfugie en Choa. - Invasion des Gallas au XVIe siècle. - Conquête des Adels sous la conduite de Mahamet-Gragne. - Défaites de l empereur David. - 500 Portugais arrivent au secours de son fils Claudius. - Mahamet-Gragne est tué et les Adels sont chassés de l'Abyssinie. - Négassi, chef de la dynastie de Sahlé-Sallassi ; ses successeurs Habié, Sebesti, Ossa-Oisen, Oisen-Segguède, père de Sahlé-Sallassi. - Sahlé-Sallassi. - Tombeau d'Oisen-Segguède. - Je vais à Aléyou-Amba. - Chasse aux gourézas. - L'indot, arbre saponifère. - Les petites pluies. - Je vais visiter la reine en qualité de médecin. - Le roi m'invite à l'accompagner dans une expédition au sud-ouest de ses États. - Ses deux fils. - Je les conduis à Débrabrame. - M. Graphfe, missionnaire anglais. - Je me rends à Angolola. - Cérémonie du baptême annuel du 18 janvier.

- Chapitre VIII. Le Gouragué et les sources del'Aouache
La rivière de Tchia-Tchia. - Vallée de Maguel-Ouanze. - Rivière de Sana-Robie. - Montagnes de Garagorfou. - Un nuage de sauterelles. - Tombeaux gallas. - Vallon de Souloulta. - La kabile Moullo-Falladas gouvernée par une amazone. - Forêt de coussotiers. - Les Mettas-Robie auxquels le roi vient faire la guerre. - Un combat avec les Gallas. - L'émasculation. - Les hameaux des Mettas-Robie sont pillés et livrés aux flammes. - Les Mettas-Robie viennent faire leur soumission. - Distinctions honorifiques accordées au guerrier qui a acquis le trophée de l'émasculation. - Chasse aux buffles. - Montagnes de Gorba. - Province de Zamettia. - L'Aouache. - Découverte de ses sources. - Soumission des Zamettias. - Retour à Angolola. - Montagne de l'Indotto. - Guermaman. - Rogué. - Arrivée.

- Chapitre IX. Géographie du Royaune de Choa
Sa forme, son étendue et ses limites. - Systèmes de montagnes qui coupent sa surface. - Les cours d'eau. - Les lacs. - Sources d'eau chaude. - Le volcan de Dôfâne. - Population. - Division du territoire entre les chrétiens, les musulmans et les païens. - Districts qui composent la province d'État-Argouba. - Énumération des principales kabiles Gallas.

- Chapitre X. Moeurs, usages, etc.
Caractères physiques des Abyssins. - Leur costume. - Les femmes. - Caractère moral. - Considérations sur les aptitudes des Abyssins à la civilisation. - Curiosité qu'ils manifestent pour tous les objets d'origine européenne. - Leurs occupations ordinaires. - Penchant à la volupté. - Mariage. - Divorce. - État social. - Le clergé. - Instruction. - Le pouvoir du roi. - Son trésor. - Ses principaux officiers.

- Chapitre XI. Agriculture, industrie, commerce
Saisons des pluies. - Productions agricoles du royaume de Choa. - Moissons bisannuelles. - Procédé employé pour la trituration du grain. - Industrie. - Tissage des toiles. - Commerce, café, ivoire, musc, monnaie. - Caravanes. - Difficultés actuelles des rapports commerciaux du royaume de Choa avec la mer.

-Chapitre XII. Les maladies les plus fréquentes dans le Choa
La lèpre, la syphilis, la variole, le ténia. - Propriété du cousso pour extirper le ver solitaire.

- Chapitre XIII. Retour du Royaume de Choa à Toujourra
Une caravane se dispose à traverser le pays d'Adel. - Je forme le dessein de profiter de cette occasion pour revenir en France. - J'en fais part au roi. - Cadeaux dont il me charge pour S. M. Louis-Philippe. - Sa lettre au roi des Français. - Je prends congé de Sahlé-Sallassi - Je pars. - Gontchio. - Farré ; j'y rencontre un voyageur écossais mourant. - Station de Dathâra. - Importance de la caravane. - Hasbouta. - Je vais visiter le volcan de Dôfâne ; lac de Léado. - Lacs d'Ellobelo. - Hippopotames. - L'Aouache. - Malkakouiat ; éléphants. - Rugissements des lions. - Vallées de Dettaqualaïta Dabillé, Alaguedagui, Béléne. - Chasse aux zèbres ; j'en tue un. - Moiéguerré. - Coummi. - Metta. - Notre caravane se divise en deux parties qui se séparent, l'une pour Harrar, l'autre pour Toujourra. - Harrar ; sa population, son importance ; son émir veut m'attirer auprès de lui. - Odar-Doura. - Hasen-Déra. - Nous manquons d'eau. - La rivière de Kilalou presque à sec. - Chaleur intolérable. - Nouvelle disette d'eau à Allouli. - Je quitte la caravane pour aller à Hédéita, où je trouve de l'eau. - J'arrive à Toujourra. - Je pars pour Aden. - Zéila, Barbara ; ports de ces deux villes, leur commerce. - J'arrive à Aden.

- Chapitre XIV. D'Aden à Suez
Fortifications d'Aden. - Situation des Anglais vis-à-vis des indigènes. - Je m'embarque pour Moka. - Les troupes égyptiennes évacuent cette ville. - Je laisse à Moka le cheval destiné au roi des Français. - Je m'embarque pour Djedda. - M. Fresnel. - Je relâche à Hodeïda et à Confouda. - Particularités de l'opération épilatoire chez les Wahabytes. - Mon arrivée en Égypte. - Réflexions sur la position actuelle de Méhémet-Ali.

-Chapitre XV. Considérations sur l'importance, politique et commerciale du royaume de Choa

- Chapitre XVI. Recueil de mots arabes, amharas et gallas employés usuellement dans la conversation

Liste des planches lithographiées
- Negus Sahle-Sallasi, Roi de Choa
- Vue de Toujourra
- Mahamet Loéta Ras de la Kabyle Débenet
- Passage de l'Aouache
- Kol-quall (Euphorbia Abyssinica) Arbre avec l'écorce duquel les Abyssins tannent les peaux d'animaux il atteint une hauteur de 25 à 30 pieds
- Guerrier du Choa
- Femme Galla
- Vue de la ville d'Angobar, Capitale du Royaume de Choa (Abyssinie Meridionale)
- Profils d'anciens volcans
- Femme Amhara broyant du blé
- Métier de Tisserand en plein air
- Objets offerts en présent à Sa Majesté le Roi des Français, par Sahle-Sallasi Roi du Choa