Relation du voyage de l’une des plus importantes expéditions en Amérique du Sud, subventionnée par le gouvernement français et appuyée par le duc d’Orléans et le duc de Nemour . Francis de Castelnau [1810-1880] fut l'un des plus grands découvreurs de l'Amérique du Sud au XIXe siècle. Envoyé par Louis-Philippe en 1843, avec 2 botanistes et 1 taxidermiste (Eugène Osery, Hugues Weddel, Émile Deville) ,l'expédition résolut de traverser l'Amérique du Sud depuis Rio via Minas Geraes, Goias et Mato Grosso. Ils ont exploré le nord du Mato Grosso, le fleuve Paraguay jusqu'à Ascunción, et de la Vila Bela, ils ont voyagé en Bolivie par Potosi, pour finalement atteindre La Paz. De là, ils se rendirent à Lima, où ils passèrent quelque temps, puis se dirigèrent vers la source de l'Amazone d'où ils naviguèrent vers Pará. Lors de la mort d'un membre, d'Osery, tué par des Indiens, une grande partie des archives ont été perdues, parmi lesquelles un journal de voyage, le registre des observations astronomiques et barométriques, et les albums de dessins et notes d'histoire naturelle...' (Borba de Moraes p.143) En 1847, il revient en France, malade et presque aveugle.

Tome 1
Chapitre I.Départ de France. Gorée. Rio-Janeiro.
Chapitre II.Séjour à Rio-Janeiro. Excursions botaniques aux environs.
Chapitre III.Zoologie. Géologie. Établissements publics. État moral des habitants. Agriculture.
Chapitre IV.Départ de Rio-Janeiro pour l'intérieur. Arrivée aux Minas-Geraës
Chapitre V.De la Parahybuna à Ouro Preto.
Chapitre VI.Visite aux mines anglaises. Sabara. Pitangui
Chapitre VII.Du Rio San-Francisco au Rio Paranahyba.
Chapitre VIII.De la villa Catalão à Goyaz.
Chapitre IX.Séjour à Goyaz.
Chapitre X.De Goyaz à Salinas.
Chapitre XI.Descente de l'Araguay. Les Furos.
Chapitre XII.Descente de l'Araguay. Les Chambioas.
Chapitre XIII.Descente de l'Araguay. Les Cascades.

Tome 2
Chapitre XIV.Le fort San-João das duas Barras. Remonte du Tocantins.
Chapitre XV.Retour à Goyaz par les déserts des Chavantes.
Chapitre XVI.Histoire du Goyaz. Difficultés de la navigation du Tocantins et de l'Araguay.
Chapitre XVII.Description de la province de Goyaz
Chapitre XVIII.Voyage de Goyaz au rio Grande
Chapitre XIX.Voyage du rio Grande à Cuyaba
Chapitre XX.Cuyaba. Diamantino de Matto-Grosso.
Chapitre XXI.Sources du Paraguay et du rio Tapajos. Mines de diamants. Retour à Cuyaba.
Chapitre XXII.Descente des rios Cuyaba et San-Lourenço.
Chapitre XXIII.Descente du Paraguay. Corumba. Albuquerque. Nova-Coimbra.
Chapitre XXIV.Voyage au Paraguay. Fort Bourbon.
Chapitre XXV.Retour à Albuquerque. Miranda.

Tome 3
Chapitre XXVI.Remonte du Paraguay jusqu'à Villa-Maria. Marais de Xarayes.
Chapitre XXVII.De Villa-Maria à Malto-Grosso
Chapitre XXVIII.De Matto-Grosso à la frontière de Bolivie
Chapitre XXIX.Histoire et géographie de la province de Matto-Grosso. Rio Arinos ou Tapajos.
Chapitre XXX.Suite du Chapitre précédent. Description du rio Madeira. Fort Bragance.
Chapitre XXXI.Voyage de M. le docteur Weddell de Villa-Maria à Cuyaba et retour. Excursion sur le rio Caraçal.
Chapitre XXXII.Pays de Chiquitos. Monte-Grande.
Chapitre XXXIII.Rio Grande. Santa-Cruz de la Sierra.
Chapitre XXXIV.De Santa-Cruz de la Sierra à Chuquisaca.
Chapitre XXXV.Chuquisaca.
Chapitre XXXVI.Potosi.
Chapitre XXXVII.De Potosi à la Paz.
Chapitre XXXVIII.La Paz.Tiahuanaco. Le Desaguadero.
Chapitre XXXIX. Entrée au Pérou. Puno. Lac de Chucuyto. Arequipa. Islay.
Chapitre XL.Iles de Guano. Callao.

Tome 4
Chapitre XLI.Mœurs de Lima ; les sayas. Combats de taureaux.
Chapitre XLII.Zoologie et géologie des environs de Lima.
Chapitre XLIII.Histoire de la ville de Lima. Son administration ; ses monuments
Chapitre XLIV.Résumé historique sur le Pérou.
Chapitre XLV.Population ; agriculture ; commerce ; revenus et dépenses ; dette publique ; armée ; position des employés ; courriers et postes ; état de l'esclavage
Chapitre XLVI.Itinéraire de M. d'Osery, d'Arequipa à Lima.
Chapitre XLVII.Départ de Lima.Cerro de Pasco. Produits des mines du nouveau Monde. Mines de mercure de Huan-Cavelica. Pyramide de Curumba. Pont suspendu de l'Apurimac
Chapitre XLVIII.Monuments de Cuzco ; recherches sur la race rouge.
Chapitre XLIX.Urubamba.-Ruines d'Olliantay-Tambo.Vallée de Santa-Anna. Culture de la Coca. Écharaté
Chapitre L.Cascade de l'Urubamba.
Chapitre LI.Descente de l'Ucayale. Pampa del Sacramento.
Chapitre LII.Sarayacu. Le padre Plaza. Géographie de la région.
Chapitre LIII.Histoire de la Pampa del Sacramento
Chapitre LIV.Pêche aux environs de Sarayacu. Descente de l'Ucayale jusqu'à l'Amazone Nanta.

Tome 5
Chapitre LV.· Descente de l'Amazone de Nauta à Pebas.
Chapitre LVI.De Pebas à Tabatinga.
Chapitre LVII.De Tabatinga à la Barra do rio Negro.
Chapitre LVIII.Recherches géographiques sur les rivières du Solimoès.
Chapitre LIX.De la Barra do rio Negro au Para, Considérations générales sur la rivière des Amazones.
Chapitre LX.Excursions à la Guyane française, Cayenne, la Mana.
Chapitre LXI.Guyane hollandaise ; organisation politique, géographie, commerce.
Chapitre LXII.Guyane anglaise. La Barbade. Sainte-Lucie. Martinique. Guadeloupe. Retour en France.

Appendice.
- Vocabulaires des langues indiennes.
- Catalogue des tremblements de terre et secousses.
- Catalogue général des échantillons de géologie, rédigé par m. d'Osery.
- Catalogue de la même collection dresse au jardin des plantes, d'après la méthode de M. Cordier.
- Catalogue des minéraux recueillis par M. de Castelnau dans les gites métallifères du Brésil, de la Bolivie, du chili et du Pérou, déterminés par M. Damour.
- Pièces relatives à l'assassinat de M. d'Osery.
- Considérations sur la distribution des reptiles, et, en particulier, des ophidiens, dans l'Amérique du sud, par M. de Castelnau.
- Considérations générales sur l'ornithologie de l'Amérique tropicale, par M. de Castelnau.

Tome 6
Chapitre I.De Santa-Cruz de la Sierra à Gutierrez.
Chapitre II.Séjour à Gutierrez.
Chapitre III.De Gutierrez à Sauces.
Chapitre IV.Séjour à Sauces.
Chapitre V.De Sauces à Pomabamba.
Chapitre VI.Séjour à Pomabamba.
Chapitre VII.De Pomabamba à Cinti.
Chapitre VIII.Séjour à Cinti.
Chapitre IX.De Cinti à Tarija.
Chapitre X.Tarija.
Chapitre XI.Histoire des missions de Tarija.
Chapitre XII.Tarija (suite).
Chapitre XIII.Tarija (suite).
Chapitre XIV.Tarija (suite).
Chapitre XV.Tarija (suite).
Chapitre XVI.De Tarija à San-Luis.
Chapitre XVII.Séjour à San-Luis.
Chapitre XVIII.De San-Luis à Villa-Rodrigo.
Chapitre XIX.Le Gran-Chaco.
Chapitre XX.Excursion dans le Chaco
Chapitre XXI.Excursion dans le Chaco. (suite)
Chapitre XXII.Le rio Pilcomayo.
Chapitre XXIII.Le rio Bermejo.
Chapitre XXIV.Retour à Tarija. Voyage à Chuquisaca.

- Glossaire des mots scientifiques étrangers et autres employés dans le cours de la relation
- Deux airs indiens
- Esquisse de la carte de l'expédition.