En tant que missionnaire catholique en Syrie, Palgrave "entreprit un voyage aventureux à travers l'Arabie centrale en 1862 et 1863. Son objectif était de déterminer dans quelle mesure l'entreprise missionnaire était possible parmi les Arabes purs, mais il accepta également une mission de Napoléon III, qui a fourni des fonds pour voyage, dans le but de rendre compte de l'attitude des Arabes à l'égard de la France, et de la possibilité de se procurer du pur sang arabe pour l'élevage en Europe.Se faisant passer pour un médecin chrétien syrien et marchand, il trouva sa meilleure protection dans son intime connaissance des mœurs, de la parole et des lettres arabes .

Tome premier
Chap. I.Le désert
Chap II.Le Djowf
Chap III.Les Nefoud et le Djebel-Shomer
Chap IV.Séjour à Hayel
Chap. V.Telal et sa cour
Chap. VI.Voyage d'Hayel à Bereydah
Chap. VII.Bereydah
Chap. VIII.Route de Bereydah à Riad

Tome second
Chap. IX.Riad
Chap. X.Vie à Riad
Chap. XI.Histoire de la dynastie Wahabite
Chap. XII.Cour de Riad. Voyage d'Hofhouf
Chap. XIII.D'Hofhouf à Katif
Chap. XIV.Les Bahraïn et le Katar
Chap. XV.L'Oman
Chap. XVI.Les côtes d'Oman
Chap. XVII.Le naufrage. Mascate

Table méthodiquedes deux volumes présente dans le second volume (6 p.)

Table des gravures
- Tome premier: Portrait de l'auteur, Carte d'Arabie, Plan d'Hayel
- Tome second: Plan de Riad, Plan du palais de Feysul à Riad, Plan d'Hofhouf