Titre complet : Recherches géographiques sur l'intérieur de l'Afrique septentrionale , comprenant l'Histoire des voyages entrepris ou exécutés jusqu'à ce jour pour pénétrer dans l'intérieur du Soudan ; l'exposition des systèmes géographiques qu'on a formés sur cette contrée ; l'analyse de divers itinéraires arabes pour déterminer la position de Timbouctou et l'examen des connaissances des anciens relativement à l'intérieur de l'Afrique ; suivies d'un Appendice contenant divers itinéraires traduits de l'arabe par M. le baron Sylvestre de Sacy et M. de La Porte, et plusieurs autres relations ou itinéraires également traduits de l'arabe, ou extraits des voyages les plus récents... Par C.-A. Walckenaer,...Date de l'édition originale : 1821 Comprend : Itinéraire de Tripoli de Barbarie à la ville de Tomboctou. - Itinéraire de Tripoli de Barbarie à la ville de Cachenah ; Itinéraire de Tripoli à Tombouctou ; Voyage au Maroc (extraits)

Introduction
Première partie. – Des progrès des découvertes géographiques dans l'intérieur de la partie occidentale de l'Afrique septentrionale
- § I. Depuis l'invasion des Mahométans en Afrique, jusqu'à la chute de l'empire des Maures en Espagne
- § II. Depuis l'expulsion des Maures d'Espagne, jusqu'au commencement du seizième siècle, lors de la publication de l'ouvrage de Léon l'Africain
- § III. Depuis le commencement du seizième siècle et la publication de l'ouvrage de Léon l'Africain, jusqu'à la formation de la société établie à Londres pour les découvertes
- § IV Depuis l'établissement de la société pour les progrès des découvertes en Afrique, jusqu'à nos jours

Deuxième partie. – Des cartes de l'Afrique relativement au tracé des contrées intérieures de la partie septentrionale de ce continent
- § I. Des cartes de l'intérieur de l'Afrique septentrionale, depuis la publication de la mappemonde de Ruysch en 1508, jusqu'à Ortelius en 1570
- § II. Depuis la publication de l'atlas d'Ortélius en 1570, jusqu'à celle de la mappemonde de Guillaume Delisle en 1720
- § III. Depuis la publication de la mappemonde de Guillaume Delisle, jusqu'à nos jours

Troisième partie. – Analyse géographique des itinéraires de Tripoli à Timbouctou et de Tripoli à Cachenah, par le cheyk Hagg-Cassem et par Mohammed, fils d'Ali
- § I. Considérations préliminaires
- § II. Appréciation de la journée de marche des caravanes dans les déserts de l'Afrique
- § III. Analyse géographique de l'itinéraire de Tripoli de Barbarie à Timbouctou, par le cheyk Hagg-Cassem
- § IV. Analyse géographique de l'itinéraire de Mohammed, fils d'Ali, fils de Foul.
- § V. Analyse géographique de l'itinéraire de Tripoli de Barbarie à la ville de Cachenah, par le cheyk Hagg-Cassem
- § V bis. Sur un itinéraire de Gamba à Cachenah, à Bornou et à la Mecque
- § VI. Sur l'étendue et les limites des connaissances des anciens relativement à l'intérieur de l'Afrique

Appendice
- I.Itinéraire de Tripoli à Timbouctou, par le cheyk Hagg-Cassem
- II. Itinéraire par Mohammed, fils d'Ali
- III.Itinéraire de Tripoli à Cachenah
- IV.Itinéraire de Gaudja a Haoussa et à la Mecque
- V.Itinéraire d'Achmet Ibn – Hassan, de Fez à Tafilet
- VI.Journal d'une expédition contre Soltan
- VII.Extrait d'Ibn-Haukal
- VIII.Itinéraire d'Hadji-Boubeker, de Seno-Palel à la Mecque
- IX.Relation de Scott
- X.Relation du capitaine Lyon