Le premier livre contient des détails, et forme proprement l’Itinéraire du voyage. Le tableau des routes, est joint aux différentes remarques sur les vents, les courants, etc en sera le complément. Le second livre est consacré à la description des lieux parcourus, considérés dans les rapports avec l’hydrographie et les besoins des navigateurs. Dans le troisième, l’analyse des cartes et plans qui ont été levés pendant le voyage, ainsi que le résumé de la position géographique des points déterminés par les opérations astronomiques et trigonométriques. Le quatrième enfin contient le détail des observations des marées, et les principales conséquences paraissent devoir en être déduites.

Livre premier - Itinéraire
- CHAP I.- Résumé de la navigation
Plan de l'ouvrage
(De France à Rio de Janeiro / De Rio de Janeiro à l’île Bourbon / De Bourbon à Coupang (île Timor) / De Timor à l’Île Guam / De Guam au Port-Jackson / Du Port-Jackson aux Îles Malouines / Des Îles Malouines en France)

- CHAP. II.- Table des routes
Vues générales
(Routes de la corvette l’Uranie De Toulon à Gibraltar / De Gibraltar à Sainte-Croix de Ténériffe / De Sainte-Croix de Ténériffe à Rio de Janeiro / De Rio de Janeiro au Cap de Bonne-Espérance / Du Cap de Bonne-Espérance à Île-de-France / De l’Île-de-France à la baie des Chiens-Marins / De la bale des Chiens-Marins à Coupang / De Coupang à Dillé / De Dillé a Rawak / De Rawah au port San-Luis (île Guam) / De port San-Luis à Kayakakoua (îles Sandwich) / De Kayakahoua à Wahou / De Wahou au Port-Jackson (Nouvelle-Hollande) / Du Port-Jackson à la baie Française (Îles Malouines). Routes de la corvette La Physicienne De la baie Française à Montevideo / De Montevideo à Rio de Janeiro / De Rio de Janeiro au Havre-de-Grâce)

LIVRE II. Descriptions hydrographiques et nautiques. Vues générales
- CHAP. III.Brésil : Rio de Janeiro
Vues générales
(Du cap Frio à Rio de Janeiro / Baie de Rio de Janeiro)

- CHAP. IV.Baie des Chiens-Marins
Vues générales
(Îles de l’entrée de la baie / Havre Hamelin / Rade de Dampier)

- CHAP. V.Île Timor.
Vues générales
(Baie de Coupang / Côtes occidentale et septentrionale de Timor)

- CHAP. VI.Îles voisines de Timor, détroit d'Ombai, Canal de Wetter
Vues générales
(Îles voisines de Timor / Navigation dans le détroit d’Ombai et le canal de Wetter)

- CHAP. VII.Îles Moluques
Vues générales
(Detroit de Bourou / Îles situées au Sud-Est de Gilolo)

- CHAP. VIII.Îles des papous
Vues générales
(Îles Vayag, île Rouib / Île Vaigiou, havre et Île Boni / Îles Manouaran et Rawak / Îles Ayou)

- CHAP. IX.Îles des Anachorètes et de l'Amirauté
Détails hydrographiques et nautiques

- CHAP. X.Îles Carolines
Détails hydrographiques et nautiques

- CHAP. XI.Îles Mariannes
Vues générales
(Île Guam / Îles Rota, Tinian et Seypan / Îles du Nord, de l'archipel des Marianne / Réflexions sur les vents)

- CHAP. XII.Îles Sandwich
Vues générales
(Île Owhyhi / Île Mowi / Île Wahou / Îles Tahourowé, Renaï, Morotoï / Vents, navigation)

- CHAP. XIII.Polynésie australe et Port-Jackson
Vues générales
(Îles du Danger / Île Rose / Île Pylstaart / Îles du lord Howe / Île Campbell / Port-Jackson)

- CHAP. XIV.Terre-de-Feu, Terre-des-Etats
Vues générales
(Terre-de-Feu / Terre-des-Etats)

- CHAP. XV.Îles Malouines, Baie Française
Vues générales
(Côte Nord et côte Nord-Est de l’île Conti / Baie Française / Vents, navigation)

- CHAP. XVI.Rio de la Plata
Vues générales
(Description de quelques parties de Rio de la Plata / Routes pour se rendre de Montévidéo à Buenos-Ayres, et réciproquement / Route pour se rendre à Buenos-Ayres sans passer par Montévidéo / Réflexions sur les courants et la navigation de Rio de la Plata / Des saisons et des vents à Rio de la Plata / Sur la navigation de Rio de la Plata à Rio de Janeiro, et réciproquement)

LIVRE III. Analyse des cartes
Vues générales

- CHAP. XVII.- Observations astronomiques
Vues générales
(Instruments employés / Latitudes et longitudes / Correction de la marche des chronomètres)

- CHAP. XVIII.- Examen des cartes de l'atlas nautique

Vues générales
+ Planche 1 : Carte de la bale des Chiens-Marins
+ Planche 2 : Carte d'une partie de l’Île Timor et de quelques Îles voisines / Esquisse de la ville de Coupang / Carte du détroit de Bourou
+ Planche 3 : Carte d'une partie du grand archipel d’Asie / Plan du port de fÎle Guébé / Plan du port de l’Île Fohou
+ Planche 4 : Carte d'une partie des Îles des Papous
+ Planche 5 : Carte d'une partie de l’Île Vaigiou
+ Planche 6 : Plan de l'Île et du mouillage de Rawah
+ Planche 7 : Carte d'une partie des Îles Carolines / Plan des Îles de la Passion / Plan de Basse-Triste / Plan des Îles Guliay / Essai sur la géographique des Îles Carolines
+ Planche 8 : Carte générale des Îles Mariannes
+ Planche 9 : Carte générale de l'Île Guam / Cartes particulières de l’île Guam / Plan de l'Île Rota / Plan de la baie d'Umata / Plan du port San - Luis d'Apra / Plan du havre de Torofofo
+ Planche 10 : Plan de la baie de Tinian / Plan de l'Île Guguan / Plan du Farallon de Médinilla / Plan du Farallon de Torres
+ Planche 11 : Plan de la baie de Kayakakoua / Plan de la baie de Kohaï-Haï / Plan du port d'Onorourou (aux îles Sandwich)
+ Planche 12 : Plan de la rade de Raheina (aux Îles Sandwich) / Plan de l'Île Rose / Plan de l’île Pylstaart
+ Planche 13 : Carte d’une partie de la Terre-de- Feu / Plan du havre Christmas / Plan de la baie de Bon-Succès / Plan de la baie Saint - François
+ Planche 14 : Plan de la baie Française, à la partie occidentale des Îles Malouines Plan de la baie Française, tiré du Voyage de dom Pernetty / Plan de la rade et du port Saint-Louis / Plan du port Duperrey

- CHAP. XIX.Tracé et division des cartes sur le cuivre Méthode suivie

- CHAP. XX.Positions géographiques des principaux points déterminés pendant le voyage
(Explications préliminaires / Table des positions géographiques)

LIVRE IV. Observations des marées
Vues générales et explications préliminaires

- CHAP. XXI.Exposé des expériences

- CHAP. XXII.Marées observées à Rio de Janeiro
Vues générales
(Journal des observations de marées faites à Rio de Janeiro / Détermination du niveau moyen de la mer à Rio de Janeiro / Remarques sur les variations de hauteur de la mer observées à Rio de Janeiro / Remarques sur les époques du jusant et sur celles du flot à Rio de Janeiro / Des anomalies observées dans le mouvement des marées à Rio de Janeiro / VI. De l’établissement des marées à Rio de Janeiro / Réflexions sur les courants de flot et de jusant)

- CHAP. XXIII.Marées observées à Île-de-France
Vues générales
(Journal des observations de marées faites au Port-Louis de l’Île-de-France / Détermination du niveau-moyen de la mer l'Île-de-France / Remarques, sur les variations de hauteur de la mer observées à l’Île-de-France / Remarques sur les époques du jusant et sur celles du flot à Île-de-France / Des anomalies des marées au Port-Louis de l’Île-de-France / De l’établissement des marées au Port-Louis de l'Île-de-France)

- CHAP. XXIV.Marées observées à l’Île Rawak
Vues générales
(Journal des observations de maries faites à l’Île Rawak / Détermination du niveau-moyen de la mer à l’Île Rawak / Remarques sur les variations- des hauteurs de la mer à l’Île Rawak / Remarques sur les époques du jusant et sur celles du flot à l’Île Rawak / Des anomalies observées dans le mouvement des marées à l’Île Rawak / De l’établissement des marées à l’Île Rawak)

- CHAP. XXV.Marées observées à l’île Guam
Vues générales
(Journal des observations de marées faites au port San-Luis de à l’île Guam / Détermination du niveau-moyen de la mer à l’île Guam / Remarques sur les variations de hauteur observées à l’île Guam / Remarques sur les époques du jusant et sur celles du flot à l’île Guam / Des anomalies observées dans le mouvement des marées à l’île Guam / De l’établissement des marées au port San-Luis de à l’île Guam)

- CHAP. XXVI.Résultats généraux des observations de marées faites pendant le voyage
Vues générales
(Niveau-moyen de la mer / Variations de hauteur de la mer / Durées du jusant et du flot / Intervalles entre les marées / Retards diurnes des marées / Retards de Ia pleine mer sur le passage de la lune au méridien / Anomalies dans le mouvement des marées / Etablissement des marées)

Appendice.
(Marées du Port-Jackson / Phare à l’entrée du Port / III. Sur-la position géographique.de la ville de Sydney , au Port-Jackson).