La publication complète du Voyage... est composée de quelques 13 volumes de texte accompagnés de cinq volumes d'atlas in-folio. Exclusif et coûteux, le récit officiel était hors de portée de la plupart des lecteurs, d'où la volonté de cette édition abrégée d'être accessible pour un public populaire ; et est composé de 10 volumes de texte reliés en cinq tomes . Elle inclut comme texte narratif la section Historique du récit de voyage complet, mais le titre a été modifié pour inclure les mots suivants "et à la recherche de La Pérouse", et présente une sélection de huit cartes et 12 planches dans un volume atlas relié séparément. Cette version particulièrement rare du récit officiel du premier voyage de Dumont d'Urville, est de confirmer le sort de l'infortunée expédition La Pérouse. L'expédition de l'Astrolabe a visité l'Australie, la Nouvelle-Zélande et le Pacifique Sud entre 1826-29 et a confirmé les rapports du commerçant des mers du Sud Peter Dillon selon lesquels l'expédition La Pérouse avait fait naufrage à Vanikoro (îles Salomon) et a érigé lors de sa visite un monument à la mémoire de La Pérouse et de ses hommes. Et l’autre but était d'obtenir des informations supplémentaires sur les principaux groupes d'îles du Pacifique et d'augmenter la masse de données scientifiques acquises par L. Duperrey. (principalement la Nouvelle-Zélande)

Tome 1
Chapitre I.Traversée de Toulon à Gibraltar
Chapitre II.Séjour sur la rade de Gibraltar et traversée jusqu'à Ténériffe
Chapitre III.Excursion au pic de Ténériffe
Chapitre IV.De Ténériffe à la Trinité
Chapitre V.De la trinité au Port du Roi-Georges
Chapitre VI.Séjour au Port du Roi-Georges
Chapitre VII.Du Port du Roi-Georges jusqu'au départ de Port-Western
Chapitre VIII.De Port- Western à Port- Jackson et séjour en ce port
Notes

Chapitre IX.Histoire de la colonie de la Nouvelle - Galles du Sud
Chapitre X.État actuel de la colonie de la Nouvelle - Galles du Sud
Chapitre XI.Des naturels de la Nouvelle - Galles du Sud

Tome 2
Chapitre XII.Traversée de Port-Jackson a la baie Tasman, et séjour à l'anse de l'Astrolabe
Chapitre XIII.Traversée de l'anse de l'Astrolabe a la baie Houa-Houa
Chapitre XIV.Traversée de la baie Houa-houa jusqu'au départ de la baie Wangari
Chapitre XV.Exploration de la baie Shouraki, découverte du canal de l'Astrolabe
Chapitre XVI.Séjour dans la baie des iles Essai sur la Nouvelle-Zélande
Chapitre XVII.Découverte et histoire de la Nouvelle-Zélande
Chapitre XVIII.Description géographique de la Nouvelle-Zélande

Chapitre XIX.Des habitants de la Nouvelle-Zélande
- I. Rapport physique (Deux races, Conformation générale, Maladies, Longévité)
- II. Caractère (Préventions des Européens, Moral, Colère, Générosité, Intelligence, Affections, Hospitalité)
- III. Constitution politique (Rangs, Chefs, Étiquette, Motifs de guerre, Combats, Panapati, Revue, Délits et punitions)
- IV. Occupations (Repas, Sommeil, Astronomie, Voyages)
- V. Mariage (Décence, Fidélité conjugale, Fiançailles, Polygamie, Suicide, Couches)
- VI. Enfants (Naissance, Baptême, Éducation, Adoption)
- VII. Moko ou tatouage (Opération, Signe de distinction, Effets du moko)
- VIII. Esclaves (Occupations, Conditions)
- IX. Habitations (Cases, Magasins publics , Pâs ou forteresses)
- X. Nourriture (Racine de fougère, Patates, Pommes de terre, Animaux, Oiseaux, Poissons, Chair humaine, Boisson, Cuisine)
- XI. Habillement
- XII. Ornements
- XIII. Industrie (Agriculture, Pêche, Pirogues, Armes, Nattes)
- XIV. Musique et danse (Instruments, Chant, Danse)
- XV. Mesures
- XVI. Religion (Atouas Prêtres, Médecins, Waidouas)
- XVII. Cérémonies et coutumes diverses. (Tapou, Makoutou, Songes, Funérailles, Anthropophagie, Moko-mokai, Sacrifices, Rakau tapou, Esclaves immolés, Accueil, Salut Shongui, Noms propres)
- XVIII. Langage
- XIX. Numération
- XX. Population

Chapitre XX.Productions de la Nouvelle-Zélande
- I. Règne minéral.
- II. Règne animal.
- III. Règne végétal. Notice sur les iles du Grand-Ocean.

Tome 3
Propos de l'auteur :" La fin du volume précédent a été consacrée à un Essai sur la Nouvelle-Zélande, renfermant la découverte, l'histoire et la topographie de cette contrée, et tout ce que l'on connait des mœurs, des coutumes et de la religion de ses habitants. Pour tracer ce tableau, il a fallu, outre mes observations particulières, avoir recours à celles de tous les voyageurs qui m'ont précédé. Ces observations se trouvaient éparses dans vingt ouvrages divers, pour la plupart écrits dans une langue étrangère et encore totalement ignorés en France. Il m'a semblé que plus d'un lecteur serait satisfait de trouver réunis dans un seul volume ces divers documents dont plusieurs sont d'un vif intérêt pour ceux qui se plaisent à étudier la race humaine dans l'enfance de sa civilisation. J'ai donc recueilli avec soin tout ce qui a été écrit jusqu'à ce jour de plus remarquable sur la Nouvelle-Zélande : tout en traduisant, j'ai laissé à chacune de mes autorités sa teinte particulière, sans chercher à embellir, ni même à corriger son style, persuadé que la simplicité, la naïveté et même l'imperfection du récit d'un voyageur sont souvent pour le lecteur la meilleure preuve de sa sincérité. Ce recueil, ou, si l'on veut, cette compilation que je donne sous le titre dePièces justificatives, pourra donc être aussi considérée comme laCollection des Chroniques de la Nouvelle-Zélande

• Voyage de Tasman
• Voyages de Cook
• Voyage du Capitaine Surville
• Voyage du Capitaine Marion
• Extrait de l'ouvrage anglais, De Collins
• Observations de Turnbull (sur la Nouvelle-Zélande)
• Extraits de Missionnary Register
• Mémoires de Doua-Tara rédigés par M. Marsden
• Journal du Révérend Samuel Marsden (seconde visite à la Nouvelle-Zélande 1819)
• Extraits des journaux des colons de la Nouvelle-Zélande
• Détails sur le troisième voyage de M. Marsden à la Nouvelle-Zélande
• Détails sur le quatrième voyage de M. Marsden à la Nouvelle-Zélande
• Détails sur la mort et les funérailles de Shongui
• Extraits de quelques lettres des missionnaires en 1828
• Situation des missions
• Extraits du journal de M. Yate en 1829
• Extraits du journal de M. W. Williams en 1829
• Extraits du journal de M. Stack
• Voyage de M. Liddiard Nicholas à la Nouvelle-Zélande
• Voyage de M. Richard Cruise à la Nouvelle-Zélande
• Voyage de M. Duperrey
• Observations de M. de Blosseville
• Voyage de M. Dillon
• La Nouvelle-Zélande (1829) Extrait de la Revue Britannique
• Ouvrage intitulé New-Zealanders
• Voyage de John Savage à la Nouvelle-Zélande.

Tome 4
Chapitre XXI.Traversée de la Nouvelle-Zélande à Tonga-Tabou
Chapitre XXII.Séjour au mouillage de Tonga-Tabou
Chapitre XXIII.Combats avec les naturels de Tonga-Tabou

Chapitre XXIV.Observations sur les îles Tonga, leurs habitants et leurs productions
(Découverte et histoire, Description de Tonga-Tabou, Habitants, rapports physiques, Caractère, État social, Guerres, Crimes et punitions, Occupations, Κανα, Arts et métiers, Repas, Mariages, Habitations, Aliments, Habillement, Musique, Danses Religion, Prêtres, Cérémonies, Présages et charmes, Médecine et chirurgie, Langage, Productions)
Notes

Chapitre XXV.Exploration des îles Viti
Chapitre XXVI.Traversée des îles Viti au hâvre Carteret
Chapitre XXVII.Séjour au havre Carteret. Exploration de la Nouvelle-Bretagne [p. 500]
Chapitre XXVII.Exploration de la côte septentrionale de la Nouvelle-Guinée [p. 541]
Chapitre XXVIII.Séjour au hâvre Doreï [p. 578]
Chapitre XXIX.Traversée de Doreï à Amboine et séjour en ce port
Chapitre XXX.Traversée d'Amboine à Van-Diemen's-Land
Appendice
Notes.

Tome 5
Chapitre XXXI.Séjour à Hobart-Town
Chapitre XXXII.Notice sur la colonie de Van-Diémens-Land
Chapitre XXXIII.Traversée da Hobart-Town à Vanikoro
Chapitre XXXIV.Séjour de l'Astrolabe à Vanikoro
Chapitre XXXV.Traversée de Vanikoro à Gouaham, et séjour en cette colonie
Notes
Chapitre XXXVI.Traversée de Gouaham à Amboine, et séjour en cette colonie
Chapitre XXXVII.Traversée d'Amboine à Batavia. Relâche à Manado et à Batavia
Chapitre XXXVIII.Traversée de Batavia à l'Ile-de-France, et séjour dans cette île
Chapitre XXXIX.Traversée de l'Ile-de-France au cap de Bonne Espérance, et séjour sur la baie de la Table
Chapitre XL.Traversée du cap de Bonne-Espérance en France
Conclusion et Réflexions sur les Voyages de découvertes.
Notes.

Cartes et planches dans l'Atlas
- 1. Le titre
- 2. Le portrait de l'auteur
- 3. Carte de l'Océan pacifique
- 4. Carte sur les Iles du grand Océan
- 5. Naturels du Port du roi Georges et de la baie Jervis
- 6. Un naturel montre les cadeaux qu'il a reçus
- 7. Les maris partagent leur pêche avec les naturels
- 8. Carte de la partie de la Nouvelle-Zélande, reconnue par M. d'Urville.
- 9. Naturels du cap Paliser et du détroit de Cook.
- 10. Naturels de Shouraki et de Houa-Houa
- 11. Carte de la partie septentrionale de la Nouvelle-Zélande
- 12. Plan de l'île de Tonga-Tabou
- 13. La corvette en perdition sur les récifs de Tonga-Tabou
- 14. Costume des habitants de Tonga-Tabou
- 15. Cartes de l'archipel des îles Viti
- 16. Cartes de la côte septentrionale de la Nouvelle-Guinée et de la côte méridionale de la Nouvelle-Bretagne
- 17. Village de Dorey au moment où les habitants se préparent au combat
- 18. Costumes des habitants du havre Dorey
- 19. Plan des îles de Vanikoro ou de Lapérouse
- 20. Costume des habitants de Vanikoro et de Tikopia
- 21. Inauguration du monument élevé à Lapérouse (Vanikoro)
- 22. Route de Tondano (île Celèbes).

Vignettes contenues dans les 5 volumes
Vol. 1
L'ile Alboran - Le mont Gibraltar - La tour de Gualmesi - Le fanal de Tarifa - Groupe méridional des Salvages - Pic de Ténériffe vu des Cagnadas - L'île de Sal vue de loin - Mouillage de La Praya - Baptême de la Ligne - Ilôts de Martin-Vaz - Rocher cylindrique sur l'île de la Trinité - Entrée du Port du Roi-Georges - Tente de l'Astrolabe, au Port du Roi-Georges - Forêt du Port du Roi-Georges - Tiges de Xanthorræa et de Kingia au Port du Roi-Georges Chasse au Kangarou - Fête du Roi célébrée à bord - Phoques de Port-Western - Fanal du Port-Jackson.

Vol. 2
Vue des Cinq-Doigts du milieu - Vue de l'entrée du havre Barré - Naturels de la baie Tasman accostant l'Astrolabe - L'Astrolabe en perdition devant le bassin des Courans - Tige de Phormium tenax - Arcades naturelles près Houa-Houa - Volcan de Pouhia-I-Wakadi - Les Aldermans, dans la baie d'Abondance - Côte de l'île Otea - Pirogue de Nouveaux-Zélandais - Rocher Tara-Kaï, dans la baie Shouraki - Iles Tawiti-Rahi, devant la baie Shouraki - På ruiné de Kahou-Wera - Case de Nouveau-Zélandais - Coffret sculpté taillé dans un bloc de bois - Plate-forme pour dessécher le poisson - Tombeau de Nouveau-Zélandais - Tige de dracoena.

Vol. 3
Buste de Shongui - Figurine en jade - Idole de bois - Portrait du chef Touai - Portrait du chef Shongui - Scène de Nouveau-Zélandais - Portrait de l'Anglais Rutherford - Le chef Toupe-Koupa.

Vol. 4
Le chef Tahofa, à Tonga-Tabou - L'Astrolabe entourée des pirogues de Tonga - Cérémonie de moe-moe - Armes de Tonga Faï-Toka, à Tonga - Pirogue de Tonga à la voile - Case de Tonga-Tabou vase à Kava - Tambour de Tonga - Un Kava à Tonga-Tabou - Débarquement à Laguemba - Portrait de Loua-Lala - Toumboua-Nakoro, chef Viti - Pic de Kandabon - Armes des îles Viti - Pirogue du havre Carteret - Naturels du havre Carteret - Crocodile au havre Carteret - Soufflets de Papous - Attaque des Arfakis - Tombeau papou - Habitations des Papous - Idoles des Papous - Statuette en porcelaine - Divertissements à l'occasion d'un mariage chinois

Vol. 5
Vue de Hobart-Town - Le volcan Mathew - L'ile Fataka - L'ile Tikopia - Naturel de Tikopia - Ile Vanikoro - Pirogue de Vanikoro - Village de Manevai - Femme de Vanikoro - Les canots de l'Astrolabe relevant l'ancre de La Pérouse - Débris du naufrage de la Pérouse - Naturel de Vanikoro - Palais d'Umata - Pirogue de Carolins - Habitant de Gouaham - Mosquée à Bourou - Tombeau malais à Bourou - Babiroussas - Harfour de Manado en costume - Maisons de Tondano sur des pieux sculptés - Tombeau de Napoléon à Sainte-Hélène - Débarcadère à l'Ascension - Pirogues et lac de Tondano.