L'auteur était membre de la Société française de géologie et de géographie. L'ouvrage est considéré comme une référence dans l'histoire des découvertes géographiques après la découverte du Nouveau Monde. Il est apparu lors de l'intense rivalité franco-britannique pour le contrôle de la navigation en Mer Rouge. Ils travaillèrent à dessiner des cartes des rives de la mer Rouge et envoyèrent des explorateurs, des voyageurs et des officiers comme Tamisier, Galinier et Rochet D. Hericourt dans la péninsule arabique. L'auteur a parcouru le bassin de la mer Rouge entre 1839 et 1840 et a visité l'Abyssinie pour la deuxième fois en 1843, traversant Al-Kassim, Djeddah, Houdeida et Mokha. Il décrit en détail la situation en Arabie, les éleveurs de qat au Yémen, et plus tard il a présenté les résultats de ses investigations à la Société Géographique à Paris. Au cours de ses voyages, Rochet a pu recueillir de nombreuses informations sur la mer Rouge et les pays environnants, notamment sa physionomie,botanique, météorologie et sa géologie.

Rapport fait à l'Académie des sciences, par M. Arago, sur le second voyage en Abyssinie de M. Rochet d'Héricourt.

Première partie : La Mer rouge
Motifs de mon second voyage au Choa. - Arrivée en Égypte. - Keneh. - Le temple de Denderah. - Le désert. - Laghittah. - Un fort et des guérites françaises. - Le puits d'Hammamat. - Le puits de Sedeh. - Ambegea. - Arrivée à Kosseïr. - L'agent français, M. Élias. - Départ. - Navigation de la mer Rouge. - Djedda. - Situation actuelle de l'Arabie. - Osman-Pacha. - Aventures d'un moine abyssin. - Hodeïda. - Le mauvais oeil du pèlerin persan. - Moka. - Le chérif Husseïn. - Son insulte au pavillon anglais. - Rencontre de MM. Krapf et Bel. - Je pars pour Toujourra. - Le sultan de Toujourra refuse de me laisser passer sur son territoire. - Je retourne à Moka. - Tempête sur le détroit de Bab-el-Mandel. - Visite au chérif Hamout. - Le danakil Mahamet-Chème. - Départ pour Ambabo. - Les malades de Rahiéta. - Arrivée à Ambabo. - Lettres de Sahlé-Sallassi et de la reine Betsabèche.

Seconde partie : Le pays des Adels
Ambabo. - Origine du hameau. - Ibrahim-Chème. - Difficultés pour la location des chameaux. - Cérémonie funéraire en l'honneur de la fille d'Ibrahim-Chème. - Départ. - Douloulle. - Aspect général du pays des Adels. - Le lac Salé. - Dépression de ses eaux. - Gorge de Gongonta. - Tombeaux des soldats anglais de l'expédition de M. Harris, assassinés par des Danakiles. - Récit du meurtre. - Mes précautions contre une surprise nocturne. - Crainte que les armes à feu inspirent aux Bédouins. - Gaubâde. - Rencontre de Modéitos. - Arbaïm-Loéta, chef de la kabyle Débenet, me rend visite. - Omar-Goulouf. - Des voleurs de nuit. - La kabyle des Achemalis. - Arbaïm-Amadou. - Une délibération dans une tribu danakile. - Les voleurs sont découverts et punis. - Station de Kilalou. - Réservoir de Maro-le-Petit. - Ouais-Agaïo, chef des Débenet-Buéma. - Maro-le-Grand. - Volcans d'Ayalou, Habida, Manda, Komé. - Station de Bordouda. - Omer-Bata, chef des Takahides. - Je tire sur un éléphant. - Arrivée aux bords de l'Aouache. - La caravane attaquée par des Bédouins de la kabyle Guindosso. - Arrivée à Dénémali, première station du royaume de Choa. - La Bédouine Néfiz. - Le gouverneur de la province d'Éfate, Mahamet-Abogaze, vient à ma rencontre. - Je pars pour Angolola.

Troisième partie : Le Choa
Aspect du Choa. - Montagne de Métatite. - Chaumières, costumes des Abyssins. - Mon arrivée à Angolola. - Sahlé-Sallassi. - Ma réception. - Présentation de mes cadeaux au roi ; à la reine Betsabèche. - Le festin royal. - Le capitaine Harris, chef de l'ambassade anglaise. - MM. Harris et Graham me rendent visite. - But et situation de l'ambassade anglaise dans le Choa. - Mon stratagème pour me procurer un foetus d'hippopotame. - Je vais à la chasse. - La rivière Tchia-Tchia. - La chasse aux hippopotames. - Retour à Angolola. - Je revois la reine Betsabèche. - Départ de l'ambassade anglaise. - Arrivée de MM. Lefebvre et Petit dans le Choa.

Quatrième partie : La guerre aux gallas
Je retourne sur la Tchia-Tchia pour chasser aux hippopotames. - Une comète. - Départ de Sahlé-Sallassi pour la guerre. - Les Gallas, leur origine. - Digression historique. - Les expéditions annuelles du roi de Choa. - Résultats politiques de ces expéditions. - Réunion, départ et marche de l'armée du Choa. - Je vais rejoindre Sahlé-Sallassi à Fine-Fini. - Les tentes du roi. - Nous traversons l'Aouache. - Les costumes de bataille. - Les Gallas abandonnent leurs vieillards, leurs femmes, leurs enfants et leurs troupeaux. - Affreuse cruauté des Ambarras. - Trophées guerriers des Abyssins. - Je parcours le champ de bataille. - Mon cheval Debrabrame. - Je défends contre les Abyssins des femmes et des enfants gallas. - J'entre dans un village abandonné. - Je fais trois Gallas prisonniers. - Je rejoins le roi. - L'armée entre dans les montagnes des Gallas-Soddos. - Retraite de l'armée. - Butin de la guerre. - Le roi rend la liberté aux prisonniers. - L'armée se disperse, retour à Angolola. - Chansons guerrières des prêtres d'Angobar. - Départ de MM. Petit et Lefebvre.

Cinquième partie : Moeurs. Gouvernement. Religion
Religion des Abyssins. - Hiérarchie ecclésiastique. - L'aboune. - Les défteras. - Les alakas. - Dogmes et superstitions du christianisme d'Abyssinie. - Grande vénération pour la sainte Vierge. - Técla-Haimanot. - Jeûnes. - La reine de Saba. - Costume des prêtres et cérémonies. - La fête de saint Jean-Baptiste et le baptême annuel. - Histoire d'Abyssinie. - Menelek, fils de Salomon. - Dynastie du Choa. - Les prédécesseurs de Sahlé-Sallassi. - Gouvernement et administration. - La justice. - Les assises royales. - Autorité absolue du roi.

Dernière partie : Le Retour
Aleyou-Amba. - Le marché. - Harrar et ses habitants. - Excursion aux eaux thermales de Medina. - Chasse aux léopards. - Le roi me renvoie encore à la chasse aux hippopotames. - Renseignements sur des fleuves de l'Afrique orientale. - Je prends congé de Sahlé-Sallassi et de la reine Betsabèche. - Mon départ. - Mes lettres changées en amulettes dans le désert. - Rencontre des deux Saumalis assassins des Anglais, Homet-Soboreyto et Mahamet-Soboreyto. - La Bédouine Néfiz. - Arrivée à Toujourra. - Je vais à Zeyla. - Je pars pour Aden. - Je me rends à Berbereh. - Foire de Berbereh. - Cher-Markeh. - Retour à Moka. - Le choléra. - Je tombe malade. - Population de Moka. - Le cât. - Les soirées de Moka. - Les Banians. - Mon arrivée en Égypte.

Observations scientifiques
Observations météorologiques horaires - thermométriques - d'inclinaison de l'aiguille aimantée - de marées et de météorologie - d'astronomie - barométriques pour déterminer la hauteur - relèvements à la boussole.

Observations géologiques
Observations géologiques recueillies en Égypte, sur la mer Rouge, le golfe d'Aden, le pays d'Adel et le royaume de Choa.

Botanique
Désignation des plantes de l'herbier du second voyage de M. Rochet d'Héricourt au royaume de Choa ; par M. le professeur Delile. - Note sur le cousso.

Histoire naturelle
Note sur le squelette d'une tête d'hippopotame d'Abyssinie, rapportée du royaume de Choa, par M. Rochet d'Héricourt, lue par M. Duvernoy, membre de l'Institut, professeur d'histoire naturelle organique au collége de France.

Traité politique et commercial
Traité politique et commercial entre le grand Louis-Philippe, roi de France, et Sahlé-Sallassi, roi de Choa, et ses successeurs.

Chronologie de l'Eglise éthiopienne

Calendrier abyssin.