Cet ouvrage initialement publié en allemand à Copenhague en 1772 a été révisée pour cette édition par Joseph de Guignes. Description de la première partie de l'expédition scientifique, parrainée par le roi Frédéric V du Danemark, en Égypte, en Arabie et en Syrie, qui a eu lieu de 1761 à 1767. Outre Niebuhr, engagé comme spécialiste en géométrie et en géographie, les autres membres engagés sont le professeur Friedrich Christian von Haven, philologue, ethnologue et connaissant la langue arabe, le professeur Pehr Forsskål, spécialiste en botanique et en zoologie, le docteur Christian Carl Cramer, médecin de l'expédition, Georg Wilhelm Baurenfeind, peintre et illustrateur, et Berggren, militaire suédois, comme assistant. Niebuhr est le seul survivant de l'expédition originale à retourner au Danemark. Il comprend des descriptions détaillées des coutumes, des rites religieux et de la culture arabes, notamment des références à la circoncision des hommes et des femmes, à la polygamie et au lévirat. Carsten Nienhur (Lüdingworth, Cuxhaven, 1733 - Meldorf,1815) était un scientifique allemand qui a été au service du Danemark la majeure partie de sa vie.

Premier volume : l’Arabie en général
Bornes et provinces de l'Arabie - Qualité du terroir, vallées de fel - Climat de l'Arabie - Aurore boréale, étincellement des étoiles - Vents humides et ; secs - Le vent Smûm - Rofée en Arabie - Noblesse des Arabes et ; leur généalogie - Leur religion et ; sectes différentes - Dogmes des Zeidites et ; des Beiaftes - Derviches et ; Santons - Punition des blasphémateurs - Les Mahométans ne cherchent pas à faire des prosélytes - Juifs et ; Païens en Arabie - Éducation et ; caractère des Arabes - Leur esprit de vengeance - Leurs coutumes par rapport au meurtre - Marques de virginité - Propreté des Orientaux - Conduite des Mahométans envers les étrangers - Hospitalité des Arabes- Leur manière de saluer- Leur nourriture - Cérémonies dans leurs assemblées - Demeure des Arabes - Manière de s'asseoir- Habillement des Arabes, Juifs et Baniaus - Différentes manières de porter la barbe - Le Lévirat - S'il nait en Orient plus de garçons que de filles- Polygamie des Mahométans - Circoncision des Orientaux - Manière de châtrer tant hommes qu'animaux - De la langue et ; des dialectes arabes - Monuments de leur ancienne écriture - Monnaies anciennes des Arabes et Parthes - Nouvelle écriture des Mahométans - Leur écriture occulte - Sciences des Mahométans - Poètes et ; Orateurs arabes - Chronologie des Orientaux - Astronomie et ; Astrologie des Arabes - Leurs sciences occultes Ism allab etc.- Médecine des Arabes - De l'or, du fer, des pierres précieuses de l'Arabie - Différents arbres d'Arabie - Agriculture des Orientaux - Animaux et infectes de l'Arabie.

Second volume : description des provinces d’Arabie
I.Le pays d'Yemen en général
- 1.) Le Yemen proprement dit. Situation de cette province, religion et ; sectes des habitans - Hiftoire de ce pays - Forme du gouvernement et ; titres d'honneur - Revenus et ; armée de l'Imam Arts et ; commerce de ses sujets - Departemens de l'Imâm en Tebâma , favoir : Mokba, Öfäb el asfal, Zebid, Beit elfakib, Hodeida , Lobeia Departemens dans la partie mon tagneufe de l'Yemen , favoir : San bân , Bellâdánes, Rödda , Mecha reb el ánes, Öchuma , Jerîm , Me châder, Jemen ála, Kátaba, Taæs, Hodsjerte, Bellad ibn Aklân , Ud dén, Öfâb el ála , Kúsma, Dsjébi , Hofafch, Harras , Heime el asfal, Heime el ála, Tulla, Hamdân, Am râu , Klamir
- 2.) La Seigneurie d'Aden
- 3.) La Principauté de Kaukebân
- 4.) Le Pays de Hafclid u Bekil
- 5.) Le Domaine d'Abu árifch
- 6.) Arabes errans entre Abu áriſch - et l'Hedsjâs
- 7.) Le Domaine de Khaulan dans la partie septentrionale de l'Yemen
- 8.) Le Pays de Sabân
- 9.) La Seigneurie de Nedsjerån
- 10.) La Seigneurie de Kachran
- 11.) Le Pays de Djöf - Refervoir des Sabéens
- 12.) Le Domaine de Nebbm
- 13.) Le Domaine de Khaulân
- 14.) Le Pays de Fofa - La Province de Schabbr

II.Le Pays d'Hadramaut
Pourquoi l'Arabie heureuse n'est plus si célèbre aujourd'hui qu'elle l'était anciennement
Noms de plusieurs villes sort ressemblants à ceux dont Moïfe fait mention

III.Le Pays d'Omân

IV.États indépendants aux environs du golfe persique

V.Le Pays de Láchfa

VI.La Province de Nedsjed Nouvelle secte d'un certain Abd ul wákbeb

VII.La Province d'Hedsjas - Jurisdiction du Sultan dans cette province - Le Domaine du Scherifde la Mékke - Le Domaine des Arabes indépendans

VIII.Des Bedouins ou Arabes errans, forme de leur gouvernement, leur manière de vivre etc.

XI.Le désert du mont Sinai

- Passage des enfants d'Israël par la Mer rouge
- Noms du golfe arabique
- Le torrent d'Egypte et embouchures du Nil
- Observations fur la marée dans le golfe d'Arabie
- Variation de l'aiguille aimantée.

Table des cartes et figures du tome premier
- I.Demeure & quelques meubles des Arabes,
- II.Divers Souliers des Arabes,
- III.Habillement des Banians à Mokha,
- IV. V.Une feuille du Koran en caractères kufiques,
- VI.Inscription d'une pierre sépulcrale à Beit el fakih,
- VII. VIII.Inscriptions sur des pierres sépulcrales à Ghalef'ca,
- IX.Inscriptions trouvée sur une mosquée à Thobâd près de Taoes,
- X.Monnoies anciennes arabes,
- XI. XII.Monnoies anciennes arabes, parthes &persanes,
- XIII.Nouvelle écriture des Mahométans,
- XIV.Deux lettres arabes, & empreinte d'une monnoie d'argent,
- XV.Outils pour l'agriculture des Arabes.

Table des cartes et figures du tome second
- XVI.Exercices militaires des Arabes d'Yémen,
- XVII.Le Havre de Kefchin,
- XVIII.Carte de la plus grande partįe de la Province d'Omân,
- XIX.Le golfe perfique,
- XX.Le golfe arabique,
- XXI.La grande mosquée à la Mekke,
- XXII.La grande mosquée à Médine,
- XXXIII.Carte du voyage de Suès au mont Sinaï,
- XXIV.Plan de la partie septentrionale du golfe arabique & de la ville de Suès,
- XXV.Carle de la plus grande partie de l’Yémen, c'est-à-dire, d'une partie de l'Arabie heureuse.